首页  |  期刊简介  |  稿件审稿流程  |  学术道德规范  |  编委会  |  征订启事  |  联系我们  |  English
中文核心期刊
中国科技论文统计源期刊
国际刊号:1004-9037
国内刊号:32-1367/TN
用户登录
  E-mail:  
  密  码:  
  作者 审稿  
  编辑 读者  
期刊向导
联系方式
  • 主管:中国科学技术协会
  • 主办:南京航空航天大学
  •           中国电子学会
  • 国际刊号:1004-9037
  • 国内刊号:32-1367/TN
  • 地址:南京市御道街29号
  • 电话:025-84892742
  • 传真:025-84892742
  • E-mail:sjcj@nuaa.edu.cn
  • 邮编:210016
黎永键,赵祚喜.MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中应用研究[J].数据采集与处理,2012,27(4):
MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中应用研究
Research of attitude measurement system based on MEMS inertial sensor ADIS16355
投稿时间:2011-06-01  最后修改时间:2011-10-10
DOI:
中文关键词:  惯性传感器;信息融合;卡尔曼滤波;姿态测量;姿态航向参考系统
英文关键词:inertial sensor; data fusion; kalman filter; attitude measurement; AHRS
基金项目:项目名称(编号)国家“863”计划项目(2006AA10A304);国家“863”计划专题(2006AA10Z255);精准农业智能关键装备技术引进与创新(2011-G32)
作者单位E-mail
黎永键 广东农工商职业技术学院 leeeyong@163.com 
赵祚喜 华南农业大学工程学院 leeeyong@qq.com 
摘要点击次数: 561
全文下载次数: 1604
中文摘要:
      为了实现惯性导航控制,需获取控制对象的姿态角信息,设计了基于MEMS惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元,利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体的姿态角。介绍了ADIS16355的基本功能模块,阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的方法并给出了卡尔曼滤波算法迭代过程,基于ARMv7架构的Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了测量姿态角的验证实验,测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定运动物体实时姿态角,其误差一般在?1?左右。
英文摘要:
      In order to achieve complex motion and navigation control, it is important to access space attitude information of control object. This paper presents an efficient low-cost design of attitude measurement system, among which their main features are: monitoring the attitude angles by fusing one tri-axial accelerometer and one tri-axial gyroscope integrated in ADIS16355 (MEMS inertial sensor module); collecting information and calculating attitude angles by using ARMv7 processor Cotex-M3. The makeup of the whole attitude measurement system, function of ADIS16355 and their installation on the object are presented. One kalman filter is then designed as sensor data fusion method for measuring real-time attitude angles. Finally, experimental results are presented based on the comparisons between fused data and reference data from an AHRS500GA instrument, showing that the proposed fusion method gives quite accurate attitude information of the controlled object and the whole attitude measurement system works reliably.
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
关闭

Copyright @2010-2015《数据采集与处理》编辑部

地址:南京市御道街29号        邮编:210016

电话:025-84892742      传真:025-84892742       E-mail:sjcj@nuaa.edu.cn

您是本站第875794位访问者 本站今日一共被访问94

技术支持:北京勤云科技发展有限公司